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                  熵 洛 智 能 致 力 于 人 工 智 能 和 机 器 人 技 术 的 发 展 M e n u 我 们 服 务 产 品 中 心 技 术 博 客 我 们 理 念 建 立 沟 通 欢 迎 来 到 熵 洛 机 器 人 I t s N i c e T o M e e t Y o u S T A R T 我 们 服 务 · O U R S E R V I C E S 机 器 人 类 汽 车 结 构 前 轮 转 向 优 势 ， 运 动 控 制 精 准 , 轮 胎 磨 损 小 , 适 合 长 时 间 高 强 度 工 作 ， 室 内 户 外 畅 行 无 阻 。 
 减 震 模 块 , 快 拆 电 池 。 
 前 轮 摇 摆 臂 , 后 轮 独 立 悬 挂 等 组 合 减 震 模 块 , 可 以 轻 松 爬 越 城 市 道 路 和 园 区 中 各 种 减 速 带 和 坡 道 ; 配 置 电 池 B M S 系 统 , 确 保 运 行 过 程 中 安 全 无 忧 , 电 池 仓 设 计 可 以 快 拆 电 池 换 电 , 无 需 充 电 等 待 , 保 证 工 作 效 率 ， 满 足 不 同 商 业 级 自 动 驾 驶 应 用 场 景 的 需 求 。 
 应 用 场 景 H U N T E R S E 满 足 更 复 杂 的 城 市 道 路 路 况 和 移 动 速 度 要 求 , 专 注 赋 能 机 器 人 应 用 和 无 人 驾 驶 的 开 发 和 商 业 级 落 地 ， 包 括 园 区 快 递 、 无 人 物 流 、 无 人 送 餐 、 景 区 巡 逻 等 应 用 。 
   H u n t e r 2 . 0 介 绍 H U N T E R 2 . 0 为 低 速 无 人 驾 驶 应 用 而 诞 生 ， 前 轮 阿 克 曼 转 向 结 构 ， 摇 摆 臂 悬 挂 ， 轻 松 跨 越 各 种 道 路 障 碍 ， 动 力 系 统 全 新 迭 代 ， 拥 有 更 强 承 载 、 续 航 能 力 ， 革 命 性 电 池 仓 设 计 ， 快 速 更 换 电 池 ， 配 置 C A N \ \ 2 3 2 二 次 开 发 接 口 ， 标 准 安 装 组 件 ， 为 移 动 机 器 人 无 人 驾 驶 应 用 提 供 最 佳 移 动 解 决 方 案 。 
 H U N T E R 2 . 0 电 池 采 用 磷 酸 铁 锤 方 案 , 配 置 灵 活 , 可 根 据 任 务 需 要 定 制 不 同 容 量 电 池 组 。 
 支 持 速 度 定 制 化 升 级 , 最 高 可 达 1 0 K M / H , 满 足 不 同 自 动 驾 驶 场 景 下 应 用 需 求 , 全 面 为 工 业 级 机 器 人 应 用 保 驾 护 航 。 
 全 新 强 劲 动 力 系 统 。 
 H U N T E R 2 . 0 延 续 H U N T E R 系 列 简 洁 大 方 造 型 , 全 钢 机 身 , 4 0 0 W 双 伺 服 电 机 驱 动 , 独 立 前 轮 转 向 , 动 力 强 劲 精 确 可 控 , 室 内 户 外 畅 行 无 阻 。 
 H U N T E R 2 . 0 新 增 坡 道 停 车 功 能 , 得 益 于 精 心 设 计 的 驱 动 系 统 , 可 实 现 长 时 间 坡 道 停 车 。 
 如 车 辆 在 斜 坡 路 面 行 驶 过 程 中 断 电 或 发 生 故 障 , 轮 胎 将 锁 死 , 不 会 产 生 溜 坡 问 题 , 安 全 性 能 稳 定 可 靠 。 
 多 负 载 扩 展 快 速 二 次 开 发 . H U N T E R 2 . 0 可 定 制 多 种 高 级 操 作 模 式 ( 远 程 驾 驶 / 自 动 驾 驶 ) , 用 户 可 通 过 C A N 总 线 协 议 与 主 控 通 讯 , 同 时 提 供 开 源 S D K 、 R O S P A C K A G E , 该 结 构 方 案 为 当 前 适 配 最 多 种 自 动 驾 驶 方 案 的 结 构 方 案 。 
 即 时 联 系 资 料 下 载 关 闭 窗 口 R a n g e r m i n i 3 . 0 & R a n g e r 四 轮 四 转 系 列 R a n g e r m i n i 3 . 0 介 绍 基 于 全 新 的 四 轮 四 转 运 动 控 制 理 论 ， 采 用 驱 动 转 向 一 体 化 的 独 立 驱 动 模 组 设 计 ， 具 备 多 种 灵 活 运 动 模 式 ， 强 大 的 机 动 性 与 灵 活 性 携 手 并 进 ， 为 移 动 机 器 人 平 台 进 入 更 多 的 空 间 带 来 更 多 可 能 。 
 四 种 形 态 ， 一 键 切 换 R a n g e r M i n i 延 续 松 灵 机 器 人 全 向 型 U G V 技 术 底 蕴 ， 小 巧 机 身 ， 零 转 弯 半 径 , 可 实 现 原 地 3 6 0 “ 转 向 。 
 机 身 采 用 4 组 8 个 轮 毅 电 机 控 制 体 系 , 简 化 机 械 结 构 的 同 时 将 多 种 运 动 模 式 容 纳 于 一 身 , 进 一 步 解 放 机 器 人 平 台 运 动 能 力 , 横 移 、 V 字 、 阿 克 曼 实 时 切 换 , 于 您 指 尖 呈 现 舞 者 灵 韵 。 
 移 动 灵 活 , 性 能 强 劲 R a n g e r M i n i 作 为 一 款 超 强 灵 活 性 与 性 能 并 存 的 U G V , 容 纳 S C O U T 系 列 越 障 攀 爬 与 H U N T E R 系 列 高 承 载 长 续 航 优 点 于 一 身 。 
 得 益 于 A G I L E X 运 动 控 制 技 术 底 蕴 , 室 内 户 外 运 行 得 心 应 手 。 
 摇 摆 臂 悬 挂 , 更 高 的 离 地 间 隙 , 为 室 内 外 作 业 带 来 全 新 的 移 动 体 验 。 
 超 长 续 航 , 拆 卸 换 电 R a n g e r M i n i 续 航 时 间 高 达 5 小 时 , 并 采 用 快 拆 电 池 设 计 全 面 保 障 持 续 运 行 需 求 . 多 负 载 拓 展 , 快 速 二 次 开 发 R a n g e r M i n i 支 持 定 制 高 级 操 作 模 式 , 用 户 可 通 过 C A N 总 线 协 议 与 主 控 通 讯 , 同 时 提 供 开 源 S D K 、 R O S P A C K A G E 。 
   R a n g e r 介 绍 1 5 0 K G 四 驱 四 转 底 盘 机 器 人 采 用 驱 动 转 向 悬 挂 一 体 化 的 独 立 驱 动 模 组 设 计 ， 具 备 可 在 原 地 或 行 驶 中 3 6 0 ° 任 意 转 向 功 能 . 四 轮 四 驱 底 盘 ， 智 能 一 体 化 结 构 R A N G E R 搭 载 4 个 轮 毂 伺 服 电 机 ， 能 够 实 现 原 地 自 转 、 蛇 形 行 驶 和 阿 克 曼 转 弯 等 功 能 。 
 此 外 ， 机 器 人 还 具 备 悬 架 设 计 ， 赋 予 其 灵 活 的 运 动 性 、 零 转 弯 半 径 和 平 稳 的 行 驶 体 验 。 
 其 高 精 度 的 轨 迹 跟 踪 功 能 ， 使 其 尤 其 适 合 自 动 驾 驶 应 用 。 
 另 外 ， R A N G E R 可 选 配 工 控 机 、 固 态 激 光 雷 达 、 深 度 相 机 、 I M U 等 传 感 器 ， 实 现 环 境 感 知 和 场 景 构 建 。 
 提 供 丰 富 的 接 口 , 支 持 各 种 常 见 的 硬 件 平 台 和 应 用 开 发 平 台 释 放 车 身 空 间 ， 积 木 式 自 由 组 合 坚 固 耐 用 且 简 洁 设 计 的 R A N G E R , 释 放 出 可 承 载 1 5 0 K G 顶 部 空 间 。 
 用 户 可 实 现 积 木 式 自 由 组 合 , 快 速 打 造 所 属 产 品 。 
 模 块 化 U P S 支 持 热 插 拔 电 源 全 模 块 化 设 计 ， 功 率 模 块 、 旁 路 模 块 、 控 制 模 块 均 支 持 热 插 拔 ， 模 块 更 换 时 间 极 少 ， 安 装 、 扩 容 、 维 护 极 其 简 易 。 
 控 制 模 块 冗 余 设 计 ， 系 统 高 度 可 靠 。 
 人 车 混 行 场 景 无 人 化 安 全 交 互 R A N G E R 搭 载 激 光 、 视 觉 和 超 声 波 等 传 感 器 ， 可 实 现 不 同 角 度 下 全 方 位 精 准 感 知 ， 支 持 低 矮 障 碍 物 及 动 态 障 碍 物 检 测 ， 适 用 于 工 业 园 区 、 公 园 、 底 下 停 车 库 等 室 内 外 多 种 融 合 场 景 。 
 智 能 调 度 算 法 多 点 路 径 规 划 R A N G E R 拥 有 完 善 的 智 能 调 度 算 法 ， 精 细 化 地 图 构 建 技 术 ， 可 完 成 自 主 规 划 导 航 、 巡 线 导 航 以 及 多 点 路 径 规 划 等 功 能 高 效 完 成 作 业 。 
 即 时 联 系 资 料 下 载 关 闭 窗 口 B u n k e r m i n i & B u n k e r & B u n k e r P r o 履 带 系 列 B u n k e r m i n i 介 绍 B U N K E R M I N I 是 目 前 尺 寸 最 小 的 履 带 式 移 动 机 器 人 底 盘 开 发 平 台 。 
 具 备 业 内 领 先 的 I P 6 7 高 防 护 等 级 ， 能 够 有 效 防 止 沙 尘 和 水 流 侵 入 。 
 继 承 了 B U N K E R 系 列 越 野 性 能 ， 小 小 身 躯 拥 有 了 强 劲 的 爬 坡 越 野 能 力 ， 同 时 轻 松 搭 载 各 类 检 测 设 备 。 
 B U N K E R M I N I 真 正 地 为 行 业 开 发 者 提 供 了 具 备 室 内 外 狭 小 空 间 内 越 野 移 动 能 力 的 开 发 平 台 ， 助 力 快 速 拓 展 水 道 测 绘 、 矿 场 勘 探 、 管 道 侦 测 、 安 防 巡 检 、 特 种 拍 摄 、 特 种 运 输 等 机 器 人 应 用 。 
 业 内 领 先 I P 6 7 防 护 , 无 惧 爬 坡 涉 水 。 
 得 益 于 封 闭 式 车 体 结 构 、 高 防 护 元 器 件 和 通 讯 接 口 等 设 计 , 以 及 B U N K E R M I N I 整 车 的 防 护 等 级 达 到 I P 6 7 , 可 以 有 效 防 止 沙 尘 和 水 流 侵 入 ， 无 惧 泥 泞 、 潮 湿 、 水 坑 、 爬 坡 等 极 限 工 作 环 境 。 
 移 动 灵 活 , 性 能 强 劲 R a n g e r M i n i 作 为 一 款 超 强 灵 活 性 与 性 能 并 存 的 U G V , 容 纳 S C O U T 系 列 越 障 攀 爬 与 H U N T E R 系 列 高 承 载 长 续 航 优 点 于 一 身 。 
 得 益 于 A G I L E X 运 动 控 制 技 术 底 蕴 , 室 内 户 外 运 行 得 心 应 手 。 
 摇 摆 臂 悬 挂 , 更 高 的 离 地 间 隙 , 为 室 内 外 作 业 带 来 全 新 的 移 动 体 验 。 
 小 身 躯 大 载 重 B U N K E R M I N I 具 有 模 块 化 和 精 简 结 构 设 计 , 机 身 紧 凑 , 体 积 小 5 ( 6 6 0 * 5 8 4 * 2 8 1 M M ) 直 线 行 驶 时 过 程 中 载 重 可 达 2 5 K G , 可 以 轻 松 搭 载 各 类 检 测 设 备 和 机 械 臂 抓 取 搬 运 平 台 。 
 兼 顾 复 杂 地 形 和 狭 小 空 间 需 求 。 
 结 合 紧 凑 小 巧 机 身 卓 越 的 越 障 爬 坡 越 障 动 能 , 和 原 地 自 旋 灵 活 性 , B U N K E R M I N I 极 大 拓 展 了 具 有 复 杂 地 形 组 合 的 狭 小 空 间 场 景 , 例 如 水 道 、 矿 场 、 管 道 、 箱 涵 , 电 力 发 电 站 、 野 外 机 房 等 ， 实 现 侦 测 、 安 防 、 巡 检 、 特 种 拍 摄 、 特 种 运 输 、 测 绘 等 特 殊 作 业 机 器 人 应 用 。 
 多 负 载 拓 展 ， 快 速 二 次 开 发 B U N K E R M I N I 支 持 定 制 高 级 操 作 模 式 ( 远 程 驾 驶 / 自 动 驾 驶 ) , 用 户 也 可 通 过 C A N 总 线 协 议 与 主 控 通 讯 , 快 速 接 入 传 感 系 统 ， 搭 建 自 主 应 用 开 发 平 台 。 
 提 供 丰 富 的 开 源 生 态 , 预 装 R O S 控 制 节 点 , 并 提 供 开 源 S D K . R O S _ P A C K A G E 、 用 户 手 册 , 结 合 1 0 0 0 + 行 业 客 户 方 案 合 作 落 地 经 验 , 可 以 为 开 发 者 提 供 更 专 业 的 解 决 方 案 评 估 。 
   B u n k e r 介 绍 B U N K E R 是 一 款 履 带 式 差 速 线 控 底 盘 B U N K E R 采 用 履 带 式 差 速 机 械 机 构 ， 具 有 极 强 的 地 形 适 应 能 力 ， 专 为 特 殊 作 业 环 境 设 计 ， 具 有 差 速 自 转 、 载 重 能 力 强 、 机 械 损 耗 小 、 防 护 等 级 高 等 特 点 。 
 B U N K E R 采 用 履 带 式 差 速 机 械 机 构 , 具 有 极 强 的 地 形 适 应 能 力 , 专 为 特 殊 作 业 环 境 设 计 , 具 有 差 速 自 转 、 载 重 能 力 强 、 机 械 损 耗 小 、 防 护 等 级 高 等 特 点 。 
 硬 朗 工 艺 设 计 特 种 作 业 平 台 多 组 伺 服 电 机 提 供 了 极 强 动 力 系 统 及 差 速 自 传 能 力 , 克 利 蒂 斯 悬 挂 搭 配 多 组 避 震 器 提 供 了 极 强 的 系 统 稳 定 性 ， 一 体 前 倾 设 计 带 来 优 越 的 攀 爬 能 力 , 硬 朗 的 工 业 设 计 使 得 B U N K E R 胜 任 各 种 野 外 复 杂 环 境 。 
 多 负 载 拓 展 快 速 二 次 开 发 B U N K E R 可 定 制 多 种 高 级 操 作 模 式 , 用 户 可 通 过 C A N 总 线 协 议 与 主 控 通 讯 , 同 时 提 供 开 源 S D K 、 R O S _ P A C K A G E 。 
   B u n k e r P r o 介 绍 B u n k e r P r o 是 一 款 具 备 超 强 越 野 性 能 、 可 二 次 开 发 的 移 动 机 器 人 线 控 履 带 底 盘 它 采 用 了 多 独 立 悬 挂 系 统 ， 于 全 车 安 装 了 加 强 版 避 震 器 组 合 , 结 合 独 特 的 防 撞 击 设 计 ， 极 大 减 少 了 复 杂 地 形 冲 击 ， 使 其 轻 松 满 足 重 载 、 避 震 、 越 野 和 涉 水 等 要 求 ； 此 外 ， B u n k e r P r o 满 足 I P 6 7 高 防 护 等 级 ， 且 负 载 能 力 强 ， 为 特 殊 作 业 提 供 了 更 高 的 可 行 性 ， 有 助 于 科 研 和 行 业 用 户 拓 展 开 发 复 杂 道 路 环 境 下 的 机 器 人 应 用 ， 诸 如 巡 检 、 勘 探 、 消 防 、 排 爆 、 特 种 拍 摄 、 特 种 运 输 等 应 用 。 
 配 置 全 面 升 级 , 拓 展 特 殊 作 业 场 景 B U N K E R P r o 的 整 体 结 构 、 材 料 以 及 外 置 电 气 元 件 均 采 用 均 采 用 高 防 护 等 级 设 计 , 以 及 防 撞 耐 用 的 钢 质 外 观 结 构 , 载 重 能 力 高 达 1 2 0 K G , 可 轻 松 搭 载 各 类 检 测 设 备 。 
 超 大 电 池 容 量 可 支 持 高 达 3 小 时 续 航 , 也 可 对 外 部 设 备 进 行 供 电 , 为 您 的 作 业 提 供 充 足 保 障 。 
 重 载 防 震 动 ， 崎 岖 路 面 无 忧 前 行 B U N K E R P r o 机 动 性 强 , 重 心 位 置 低 , 1 5 0 0 W 双 电 机 驱 动 , 具 有 超 强 的 越 障 和 爬 坡 能 力 , 独 立 悬 挂 减 震 系 统 性 能 可 靠 ， 可 适 应 重 载 避 震 ， 可 在 崎 岖 路 面 无 忧 前 行 。 
 多 负 载 拓 展 , 快 速 二 次 开 发 B U N K E R P r o 支 持 定 制 高 级 操 作 模 式 , 用 户 可 通 过 C A N 总 线 协 议 与 主 控 通 讯 , 同 时 提 供 开 源 S D K 、 R O S _ P A C K A G E 即 时 联 系 资 料 下 载 关 闭 窗 口 O p e n s b o t 四 轮 差 速 系 列 O p e n s b o t 介 绍 面 向 室 内 外 小 型 负 载 的 实 验 需 求 ， 提 供 多 功 能 的 四 驱 移 动 平 台 。 
 提 供 良 好 的 软 硬 件 接 口 拓 展 ， 方 便 用 户 快 速 部 署 验 证 。 
 即 时 联 系 资 料 下 载 关 闭 窗 口 L i m o P r o | L i m o c o b o t | L i m o R O S 2 . 0 多 模 态 机 器 人 平 台 L i m o P r o 介 绍 L I M O P R O 采 用 全 新 O r i n N a n o 工 控 机 ， 配 合 E A I T m i n i P r o 激 光 雷 达 以 及 奥 比 中 光 D a B a i 深 度 相 机 ， L I M O P R O 在 环 境 感 知 和 智 能 化 方 面 拥 有 非 常 强 大 的 能 力 。 
 这 使 其 成 为 开 发 自 主 导 航 、 避 障 、 视 觉 识 别 等 先 进 应 用 的 理 想 平 台 。 
 而 且 ， 不 仅 兼 容 R O S 1 N o e t i c , 也 全 面 兼 容 了 R O S 2 F O X Y , 可 提 供 学 习 和 实 践 R O S 2 新 特 性 的 完 美 环 境 。 
 同 时 ， 其 续 航 能 力 也 得 到 了 显 著 提 升 ， 工 作 时 长 最 长 可 达 2 . 5 小 时 ， 确 保 开 发 和 应 用 的 持 续 运 行 。 
 更 先 进 的 计 算 单 元 , 配 置 N V I D I A O r i n N a n o , 拥 有 超 强 算 力 , 可 更 加 稳 定 实 现 多 源 传 感 器 数 据 融 合 和 S L A M 建 图 。 
 更 精 准 的 传 感 器 , 选 配 E A I T m i n i P r o 激 光 雷 达 , 及 奥 比 中 光 大 白 深 度 相 机 ， 支 持 构 建 高 精 度 地 图 , 进 行 自 主 定 位 、 导 航 规 划 和 动 态 避 障 。 
 续 航 提 升 一 倍 , 电 池 容 量 提 升 至 1 0 0 0 0 m A h , 大 幅 提 升 动 力 和 运 行 稳 定 性 。 
 多 机 协 同 支 持 多 台 机 器 人 进 行 集 群 协 同 与 编 队 运 动 , 实 现 协 同 感 知 、 决 策 和 控 制 。 
   L i m o C o b o t 介 绍 L I M O C o b o t 是 基 于 L I M O P R O 推 出 的 最 新 桌 面 级 移 动 抓 取 机 器 人 。 
 它 搭 载 m y c o b o t 2 8 0 机 械 臂 和 英 伟 达 O r i n N a n o , 可 实 现 自 主 导 航 与 避 障 、 自 主 探 图 、 移 动 抓 取 和 视 觉 识 别 等 功 能 ， 集 成 移 动 、 协 作 及 智 能 能 力 于 一 体 。 
 提 供 开 放 式 接 口 和 丰 富 的 R O S 教 程 案 例 ， 包 含 自 主 导 航 软 件 、 地 图 生 成 与 定 位 软 件 以 及 M o v e I t 运 动 规 划 软 件 ， 适 用 于 教 学 、 竞 赛 和 培 训 等 用 途 。 
 移 动 抓 取 L I M O C o b o t 配 备 机 械 臂 ， 支 持 多 种 末 端 执 行 器 ， 使 其 能 够 实 现 精 准 的 移 动 抓 取 ， 适 应 不 同 任 务 需 求 。 
 自 主 探 图 L I M O C o b o t 能 够 自 主 探 测 和 构 建 环 境 地 图 ， 为 机 器 人 在 复 杂 环 境 中 的 导 航 提 供 准 确 的 数 据 支 持 。 
 智 能 避 障 L I M O C o b o t 能 够 智 能 感 知 周 围 环 境 ， 并 灵 活 规 避 障 碍 物 ， 确 保 在 执 行 任 务 时 的 安 全 性 。 
 支 持 R O S 和 G a z e b o ， 并 兼 容 P y t h o n 、 C + + 等 主 流 编 程 语 言 。 
 这 为 开 发 者 提 供 了 灵 活 的 开 发 环 境 ， 降 低 了 开 发 门 槛 。 
 即 时 联 系 资 料 下 载 关 闭 窗 口 S c o u t m i n i L i t e & P r o R O S 自 主 导 航 学 习 平 台 S c o u t m i n i L i t e & P r o 介 绍 S C O U T M I N I L i t e & P R O , 是 专 为 R O S 教 育 应 用 研 发 定 制 的 R O S 开 发 者 套 装 , 该 套 装 基 于 松 灵 机 器 人 R O S 生 态 体 系 , 集 高 性 能 工 控 、 高 精 度 L I D A R 、 多 传 感 器 搭 配 于 一 身 , 可 实 现 移 动 机 器 人 运 动 控 制 、 通 讯 、 导 航 、 建 图 等 应 用 , 提 供 完 善 的 开 发 者 文 档 及 D E M O 资 源 , 轻 巧 便 携 , 极 具 科 技 感 的 工 业 设 计 , 专 属 传 感 器 定 制 支 架 , 为 您 提 供 教 育 科 研 、 产 品 预 研 、 课 题 等 二 次 开 发 最 佳 实 验 平 台 。 
 强 大 运 算 驱 动 , 为 效 率 而 生 ， 为 用 户 精 选 高 性 能 工 控 系 统 , 基 于 N v i d i a 开 发 者 套 件 2 档 运 算 能 力 配 置 , 轻 松 满 足 用 户 运 算 效 率 要 求 。 
 所 见 即 所 得 ， 快 速 构 建 场 景 地 图 ， 采 用 高 精 度 中 短 距 长 距 高 性 能 L I D A R , 用 户 无 需 额 外 配 置 L I D A R 数 据 即 可 快 读 获 取 周 围 环 境 测 量 数 据 , 实 现 场 景 地 图 的 快 速 构 建 。 
 视 觉 识 别 , 尽 在 掌 握 配 备 l n t e l R e a l s e n s e 系 列 深 度 摄 像 头 , 基 于 l n t e l A c t i v e S t e r e o s c o p i c 技 术 , 即 用 型 U S B 供 电 , 提 供 全 局 快 门 感 应 器 , 实 现 1 1 m ~ 1 0 m 深 度 识 别 能 力 , 配 置 R G B 传 感 器 , 分 辨 率 1 2 8 0 * 7 2 0 , 9 0 F P S , 视 野 深 度 8 5 . 2 * 5 8 , 专 为 机 器 人 导 航 和 视 觉 识 别 等 应 用 而 生 。 
 即 时 联 系 资 料 下 载 关 闭 窗 口 C o b o t K i t 复 合 机 器 人 学 习 平 台 C o b o t K i t 介 绍 是 松 灵 研 发 集 成 的 首 款 复 合 型 、 自 主 导 航 协 作 机 器 人 , 基 于 可 适 配 的 全 能 型 机 器 人 底 盘 S C O U T 2 . 0 或 履 带 型 机 器 人 底 盘 B U N K E R , 集 成 了 6 自 由 度 机 械 臂 、 深 度 视 觉 传 感 器 、 高 精 度 激 光 雷 达 、 高 性 能 工 控 、 4 G 路 由 器 等 套 件 设 备 , 可 在 城 市 道 路 、 果 园 田 野 , 矿 场 , 斜 坡 、 楼 梯 等 室 内 外 复 杂 环 境 下 实 现 机 器 视 觉 、 协 同 控 制 、 机 械 管 抓 取 、 深 度 学 习 等 功 能 应 用 , 完 成 自 主 定 位 导 航 ， 路 线 规 划 和 避 障 , 协 同 控 制 和 抓 取 作 业 等 任 务 。 
 此 外 ， 内 置 了 开 源 R O S 操 作 系 统 , 为 机 器 人 商 业 应 用 和 教 育 科 研 提 供 了 一 个 强 大 的 应 用 开 发 平 台 。 
 C o b o t K i t P r o 采 用 长 距 高 度 高 性 能 多 线 束 激 光 雷 达 , 基 于 松 灵 配 置 的 R O S P A C K A G E . 用 户 无 需 额 外 配 置 L D A R 的 R O S 节 点 , 即 可 获 取 三 维 空 间 点 云 数 据 , 实 现 地 图 的 快 速 构 建 和 导 航 定 位 。 
 C o b o t K i t P r o 可 选 用 A U B 5 / x A r m 6 机 城 管 , 满 足 不 同 负 载 、 工 作 半 径 1 8 1 9 8 8 6 m m 、 定 位 精 度 等 要 求 无 需 安 装 防 护 栏 , 可 与 人 近 距 离 作 业 , 轻 松 实 现 抓 取 需 求 。 
 C o b o t K t P r o 采 用 关 节 型 自 适 应 电 几 , 基 于 欠 驱 动 控 制 方 式 驱 动 和 简 化 设 计 , 土 0 . 0 3 m m 位 置 重 复 精 度 , 最 大 1 6 0 N 的 抓 持 力 、 可 实 现 一 个 物 体 行 多 5 个 接 触 点 ， 自 动 适 应 所 抓 取 的 物 体 形 状 。 
 C o b o t K i t P r o 配 备 l n t e l R e a l s e n s e 系 列 深 度 摄 像 头 , 基 于 l n t e A c t i v e S t e r e o s c o p i c 技 术 , 即 用 型 U S B 供 电 , 提 供 全 局 快 门 感 应 器 实 现 1 1 m 1 0 m 深 度 识 别 能 力 , 配 置 R G B 传 感 器 , 分 辨 率 1 2 8 0 * 7 2 0 . 9 0 F P S , 视 野 深 度 8 5 . 2 * 5 8 , 提 供 了 强 大 的 数 据 集 合 能 力 和 出 色 的 扫 描 能 力 。 
 即 时 联 系 资 料 下 载 关 闭 窗 口 O p e n s b o t N 0 1 室 外 自 主 导 航 学 习 平 台 O p e n s b o t N 0 1 介 绍 N 0 1 是 熵 洛 智 能 基 于 R O S （ R o b o t O p e r a t i n g S y s t e m ） ⽣ 态 定 制 开 发 的 ⼀ 套 ⾯ 向 室 外 的 ⾃ 主 导 航 学 习 套 件 ， 配 备 移 动 底 盘 、 激 光 雷 达 、 深 度 相 机 、 系 统 控 制 器 等 多 种 设 备 。 
 即 时 联 系 资 料 下 载 关 闭 窗 口 O p e n s b o t W 0 1 自 动 驾 驶 开 源 套 件 O p e n s b o t N 0 1 介 绍 A u t o w a r e 是 世 界 上 第 ⼀ 款 开 源 的 ⾃ 动 驾 驶 框 架 ， 主 流 ⾃ 动 驾 驶 公 司 的 框 架 ⼏ 乎 都 借 鉴 过 ， A u t o w a r e 是 理 解 ⾃ 动 驾 驶 系 统 知 识 最 好 的 学 习 模 板 之 ⼀ 。 
 即 时 联 系 资 料 下 载 关 闭 窗 口 H 1 人 形 机 器 人 全 尺 寸 通 用 人 形 机 器 人 人 形 机 器 人 H 1 介 绍 国 内 第 一 台 能 跑 的 全 尺 寸 通 用 人 形 机 器 人 ， 拥 有 稳 定 的 步 态 和 高 度 灵 活 的 动 作 能 力 ， 能 够 在 复 杂 地 形 和 环 境 中 自 主 行 走 和 奔 跑 3 6 0 ° 深 度 感 知 , 配 有 3 D 激 光 雷 达 + 深 度 相 机 ， 实 时 获 取 高 精 度 的 空 间 数 据 ， 实 现 全 景 扫 描 U n i t r e e M 1 0 7 关 节 电 机 , 超 强 动 力 性 能 ， 显 著 提 升 , 运 动 灵 活 度 、 速 度 、 负 载 能 力 、 续 航 等 等 即 时 联 系 资 料 下 载 关 闭 窗 口 人 形 机 器 人 人 形 智 能 体 A I 化 身 人 人 形 机 器 人 G 1 介 绍 超 越 常 人 的 灵 活 性 , 超 大 关 节 运 动 角 度 空 间 ， 2 3 ～ 4 3 个 关 节 电 机 模 仿 & 强 化 学 习 驱 动 , 在 A I 加 速 下 的 机 器 人 技 术 ， 每 天 都 在 升 级 进 化 力 控 灵 巧 手 ， 操 作 万 物 . 结 合 力 位 混 合 控 制 ， 灵 敏 可 靠 ， 可 以 模 拟 人 手 实 现 对 物 体 的 精 准 操 作 即 时 联 系 资 料 下 载 关 闭 窗 口 C O B O T M a g i c 具 身 智 能 学 习 平 台 C o b o t M a g i c 介 绍 C o b o t M a g i c 是 一 款 基 于 M o b i l e A L O H A 进 行 开 发 全 开 源 的 全 身 远 程 遥 操 作 系 统 ， 配 置 室 内 差 速 线 控 底 盘 A G V 、 高 性 能 机 械 臂 、 深 度 相 机 、 工 控 机 等 。 
 松 灵 C o b o t M a g i c 可 以 帮 忙 用 户 更 好 地 使 用 开 源 硬 件 机 器 人 ， 深 度 学 习 M o b i l e A L O H A , 适 应 不 同 环 境 的 采 集 ， 从 简 单 的 抓 取 放 置 , 到 更 精 细 复 杂 的 操 作 , 如 倒 水 、 做 饭 、 乘 电 梯 、 收 拾 物 品 任 务 。 
 即 时 联 系 资 料 下 载 关 闭 窗 口 O p e n s b o t V 0 1 人 工 智 能 视 觉 套 件 O p e n s b o t V 0 1 介 绍 人 工 智 能 视 觉 套 件 是 熵 洛 智 能 基 于 协 作 机 械 臂 深 度 定 制 的 套 件 , 该 套 件 涉 及 到 的 内 容 丰 富 ， 包 括 机 械 臂 运 动 规 划 、 图 像 视 觉 处 理 、 机 械 臂 手 眼 标 定 、 视 觉 抓 取 等 知 识 点 。 
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